¿Por qué es importante una estación de limpieza de boquillas?
Una estación de limpieza de boquillas (también llamada escariador) limpia las salpicaduras dentro de los consumibles de soldadura en el extremo frontal de la pistola de soldadura MIG, incluidas las boquillas, las puntas de contacto y los cabezales de retención. Hay varios beneficios que puede ofrecer una estación de limpieza de boquillas.
En primer lugar, al mantener la boquilla limpia, este equipo ayuda a reducir el riesgo de perder la cobertura de gas de protección que podría generar costosas reparaciones.
En segundo lugar, ayuda a prolongar la vida útil de los consumibles (boquilla, punta de contacto y difusor o cabezal de retención) y la pistola MIG robótica. Una vida útil más prolongada del equipo se traduce en menos tiempo de inactividad y menor costo del equipo, ambos factores que contribuyen positivamente al retorno de la inversión de una empresa de su sistema de soldadura automatizado.
¿Cuál es el beneficio de agregar un rociador antisalpicaduras a una estación de limpieza de boquillas?
Un compuesto antisalpicaduras (normalmente en forma líquida) puede brindar protección adicional a los consumibles. Un rociador aplica la mezcla antisalpicaduras a los consumibles frontales después de limpiarlos. En muchos casos, el rociador se puede montar en la estación de limpieza de boquillas, integrándolo en el proceso general de limpieza de boquillas.
Recuerde que se aplica la regla de «menos es más». El uso excesivo de antisalpicaduras puede generar costos innecesarios y el compuesto puede acumularse en la boquilla, el robot de soldadura y las piezas que se están soldando. A largo plazo, un alto volumen de rociado podría causar problemas adicionales que son tan dañinos como la acumulación de salpicaduras.
El qué-dónde-por qué del equipo de soldadura robótica periférica de alambre
¿Cómo puede un cortador de alambre ayudar a la operación?
Muchas aplicaciones de soldadura robótica requieren que el alambre de soldadura sobresalga constantemente (también llamado extensión del electrodo) cuando se inicia el arco. Un cortador de alambre puede ayudar a mantener esa consistencia.
Como su nombre lo indica, un cortador de alambre corta el alambre de soldadura a una longitud específica y también elimina cualquier inconsistencia en el extremo del alambre, lo que da como resultado inicios de arco más confiables y suaves. Para las empresas que programan su robot para realizar un seguimiento de la costura (o encontrar la unión) a través de la detección táctil, la constante proyección del cable permite soldaduras más confiables y repetibles al ayudar al robot a ubicar más fácilmente el punto correcto para comenzar a soldar.
La mayoría de los cortadores de alambre son capaces de cortar diferentes tipos de alambre de soldadura, incluido acero inoxidable, con núcleo fundente y con núcleo metálico, generalmente hasta un diámetro de 1/16 de pulgada. Las empresas pueden preferir montar el cortador de alambre en una estación de boquilla o ubicarlo de forma remota, según sus necesidades.
¿Cómo funcionan los accesorios de inspección de cuello?
Este periférico verifica que el cuello de la pistola MIG robótica esté configurado en el punto central de la herramienta (TCP) previsto, lo que permite reajustarlo después de una colisión o si el cuello se dobla debido a una soldadura de rutina. La mayoría de los accesorios de inspección acomodarán cuellos estándar para una marca particular de pistola robótica.
Después de determinar las tolerancias para el programa, un operador de soldadura capacitado simplemente ajusta el cuello para cumplir con las especificaciones correctas. Este ajuste ayuda a evitar la costosa repetición del trabajo debido a la falta de uniones soldadas y puede ayudar a evitar el tiempo de inactividad para reprogramar el robot para cumplir con las especificaciones de soldadura con el cuello doblado existente.
Para las empresas que mantienen una gran cantidad de robots, un dispositivo de inspección de cuello también puede ayudar a evitar confusiones al intercambiar cuellos de una pistola MIG robótica a otra. Los operadores de soldadura simplemente retiran un cuello doblado, lo reemplazan por uno de repuesto que ya ha sido inspeccionado y ajustado, y vuelven a poner el robot en servicio de inmediato. El cuello dañado se puede dejar a un lado para su inspección mientras el robot todavía está en línea.
Protección de soldadores robóticos
Aunque los soldadores robóticos son uno de los equipos más costosos en una planta, los fabricantes de soldadores pueden ignorar las necesidades de protección. La protección debe cumplir con las regulaciones de la Administración de Salud y Seguridad Ocupacional (OSHA) y las normas del Instituto Nacional Estadounidense de Estándares (ANSI). Por lo general, ignorar la regulación representa un desafío y un peligro para cualquier fabricante que implemente soldadores robóticos.
Protección contra colisiones para robots
Puede suceder una y otra vez que el robot de soldadura choca en algún lugar mientras se mueve rápido y el cuello de la antorcha se ve afectado, lo que significa que puede deformarse. Si el extremo frontal de la antorcha de soldadura tiene, por ejemplo, 10 mm de lado, todas las costuras de soldadura también se desplazan 10 mm si el daño no se nota de inmediato.
Según el tipo de detección de colisión, el fabricante del robot en particular puede proporcionar un sensor de choque o una protección de embrague de seguridad.
Además, se puede usar un brazo de montaje sólido en los casos en que la detección de colisiones es parte integral del robot.
Uso del embrague en protección contra colisiones
La sensibilidad de un embrague o sensor de choque se puede calibrar para acomodar la masa y el momento de inercia de la pistola de soldadura robótica. El embrague tiene funciones mecánicas y eléctricas. El embrague primero reconoce el impacto físico, que envía una señal eléctrica al controlador del robot, lo que hace que el sistema se detenga. De esa forma, el embrague evita daños al robot y la pistola robótica y también alerta al operador de soldadura que supervisa la operación.
Software de detección de colisiones
Algunos sistemas robóticos pueden monitorear las tasas actuales y/o el par a través del software de detección de colisiones de robots. Como resultado, el software detiene el robot en caso de impacto. En esta situación, se usaría un soporte de brazo sólido en lugar de un embrague. Como su nombre lo indica, un soporte de brazo sólido es sólido. Sin embargo, no proporciona retroalimentación eléctrica sino que depende del software para detener el robot durante un impacto.
Brazos de montaje
Tanto los embragues como los montajes de brazo sólido requieren brazos de montaje que se conecten a la pistola MIG robótica. Un componente de montaje generalmente comprende una aleación de aluminio duradera que puede resistir la rotura durante un impacto. Su propósito es sostener la pistola MIG mecánica en una posición específica (incluso después de que un operador de soldadura reemplace la antorcha), para que el robot pueda repetir la misma soldadura durante todo el proceso de soldadura.
Los embragues y los soportes de brazo sólido también son bastante robustos y requieren poco o ningún mantenimiento. Sin embargo, si una empresa considera que el mantenimiento o las reparaciones son necesarias para uno de estos periféricos, el personal de mantenimiento debe comunicarse con su distribuidor de soldadura, integrador o fabricante de equipos robóticos para obtener asesoramiento.
